Нужно
2. Структурный анализ……………………………………………..
3. Кинематический анализ………………………………………….
3.1. Схема механизмов……………………………………………..
3.2. Определение скоростей………………………………………..
3.3. Определение ускорений.............................................
Исходные данные по последней строчке на картинке
нужны полные решения