Реализация ПИ и ПИД регуляторов ШИМ в повышающем преобразователе (MathLab). Основную модель скину

Есть модель в среде моделирования MathLab с П регулятором. Необходимо довести до ума данную модель (основные параметры: Входное напряжение 100 В, Выходное напряжение 220 В, сопротивление нагрузки 180 Ом, частота ШИМ 50 кГц.), так же необходимо переделать в ПИ и ПИД регулятор. Характеристики параметров преобразователя (Входное напряжение и т.д. не изменять) Снять ЛАЧХ и ФЧХ у обоих регуляторов (ПИ и ПИД), и предоставить модели.