Элементарные преобразования трёхмерных объектов

Тема: элементарные преобразования трёхмерных объектов с удалением невидимых линий и поверхностей и построением теней от заданного источника света

Задание: написать на C++ программу, выполняющую следующее:

Нарисовать параллелепипед и треугольную пирамиду, закрасить их с помощью алгоритма закраски «Заливка области с затравкой».

Удалить невидимые линии с помощью алгоритма Робертса.

Построить тень от заданных фигур. Источник света в бесконечности, построение тени «на землю».

Реализовать функции вращения фигур, перемещения и масштабирования по всем трём осям.

На всякий случай добавляю в приложения файл «Пример» с предыдущей работой по этому же предмету.

Нужен код программы с комментариями.