Решение задачи по термеху

Гладкая трубка 1, свернутая в кольцо радиусом R и массой M,
жёстко закреплена на неподвижной оси вращения Bz с
эксцентриситетом e. Внутри трубки под действием силы F ,
направленной по касательной к трубке, движется шарик 2 массой m. В
начальный момент трубке была сообщена угловая скорость ?0, шарик
находился в точке C на вертикальном диаметре трубки, его относительная скорость была равна нулю. Массу трубки считать равномерно
распределенной по окружности радиусом R. Трением в опорах A и B
пренебречь. Определить в момент, когда шарик достигнет точки Д на
горизонтальном диаметре трубки:
1) угловую скорость трубки 1; 2) абсолютную скорость и
относительное ускорение шарика.
В расчетах принять: M = 3m, m = 1 кг, F = 2mg, R = 0,5 м, e = R/2,
?0 = 9 рад/с.
Вариант 19 в прикрепленном документе.