Вопросы:
1. Уравнения "вход-выход" и уравнения состояния непрерывных САУ. Переход от одной формы задания модели к другой.
2. Уравнения " вход-выход" и уравнения состояния дискретных САУ. Переход от одной формы задания модели к другой.
3. Анализ переходных процессов линейных непрерывных САУ с использованием экспоненты от матрицы и ее жордановой формы.
4. Анализ переходных процессов линейных дискретных САУ с использованием жордановой формы матриц
5. Уравнения "свертки", импульсные переходные функции линейных САУ
6. Передаточные функции непрерывных объектов и систем. Их взаимосвязь с импульсными переходными функциями.
7. Частотные характеристики непрерывных объектов и систем. Связь между частотными и временными характеристиками.
8. Передаточные функции дискретных объектов и систем
9. Анализ управляемости и наблюдаемости линейных систем
10. Анализ устойчивости с использованием методов Ляпунова. Критерий Ляпунова для линейных систем.
11. Частотные критерии Михайлова и Найквиста.
12. Синтез модальных регуляторов.
13. Синтез оптимальных регуляторов.
14. Синтез локально-оптимальных регуляторов.
15. Решение задачи оптимальной стабилизации при использовании интегральных квадратичных оценок качества линейных непрерывных систем
16. Определения и критерии управляемости и наблюдаемости линейных систем. Наблюдатели состояния.
17. Синтез адаптивных САУ на основе метода рекуррентных целевых неравенств.
18. Синтез адаптивных САУ на основе метода стохастической аппроксимации.
19. Синтез адаптивных САУ на основе метода скоростного градиента.
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |