задача по термеху

задача 3, вариант 9 с разъяснением.

· Груз массой m буксируется по наклонной плоскости с помощью каната наматываемого на барабан редуктора который представляет собой два шестеренчатых блока находящихся в зацеплении или соединенных тросом как показано на рис.Д. 3.0-3.9. Радиусы блоков R2=24,r2=18,R3=22,r3=8 см, а радиусы инерции p2=20,p3=16 см. Масса блоков составляет : m2=32, m3=36 кг. Движущий момент М от электродвигателя передается на блок 3 , а к блоку 2 приложен постоянный или зависящий от угловой скорости блока 2 момент сопротивления Мс. Угол наклона к плоскости к горизонту альфа(а) для двухзначных вариантов составляет 30° (на рисунках показан положительный), а коффициент трения скольжения по ней груза f=0,1. Движущий момент М, момент сопротивления Мс и масса груза 1 заданы в таблице Д 3.1 по вариантам . В начальный момент скорость буксируемого груза составляла 0,2 м/с. Определить закон изменения угла поворота ведущего блока 3 как функцию времени ,а для момента времени t=1 с также усилия, действующие в зацеплении блоков (или соединительном тросе) и в канате, с помощью которого осуществляется буксировка груза 1.

·

Условие к задаче

Вариант 9