Схема редуктора: 11, схема поднимаемого груза: 3 Параметры редуктора

Схема редуктора: 11, схема поднимаемого груза: 3
Параметры редуктора: R3=1*10^-1 м; R6=0.3*10^-1 м; I(1-3)=1 кг*м^2; I(4-6)=0.5 кг*м^2; I(2-7)=6 кг*м^2; m(4-6)=0.8 кг
Параметры поднимаемого груза: mгр=9 кг; однородный сплошной диск; f(тр.к)=0.05 м; R=0.9 м; Альфа(угол наклона поверхности)=30 градусов
Определить: 1) Используя теорему об изменении кинетической энергии для механической системы:
Дифференциальное уравнение движения ведущего вала 1;
Закон изменения угловой скорости вала 1, движущегося из состояния покоя до установившегося движения. Привести график этой зависимости;
угловую скорость установившегося движения;
2) Используя теорему об изменении кинетического момента системы:
Силы взаимодействия между двумя сцепленными шестернями (6 и 7);
Закон изменения натяжения троса в зависимости от времени и его установившегося значения;
3) из уравнения движения груза по наклонной плоскости:
Силу реакции наклонной плоскости;
Коэффициент трения скольжения, обеспечивающий качение груза по наклонной плоскости без скольжения.