Параметрическая оптимизация системы автоматического управления курсом судна

План:

1.Описание,характеристика и схемы приборов САУКС 2.Что такое САУКС с точки зрения ТАУ

3. Авторулевой по отклонению, какой принцип, какой закон реализован (пропорционально

4. Структурная схема САУКС

5. ТАУ получаю передаточную функцию (параллельно соединенных звеньев, последовательно

6. Параметрическая оптимизация

а) пропорциональный коэффициент

б) дифференциальный коэффициент (скорость ухода судна с курса) I

в) интегральный коэффициент (как накопился от 0 до Т, как судно болталось на курсе, ошибки

г) коэффициент обратной связи по закладки пера руля.

Програмирую, получаю оптимальные параметры по качество переходного процесса

4 качества переходного процесса:

1) Интегральный критерий (отклоняется от заданного значения)

2) Перерегулирование (заданной значение, минус максимальное значение по абсолютной величины

3) Колебательность (сколько раз пересекло заданный курс)

4) Время переходного процесса (быстро/медлено)