Стержень опирается на три одинаковых катка радиусом 0.5 м каждый и движется равномерно со скоростью 2 м/с. Скольжение между стержнем и катками, а также между катками и опорной плоскостью отсутствует. Определить ускорение мгновенных центров скоростей катков.