ТАУ к 6 дек

Вариант №1
Практическая работа № 1
По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта управления, определить дифференциальное уравнение объекта управления.
Практическая работа №2
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и передаточная функция объекта управления (ОУ).
Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s);
- устойчивость системы;
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке;
- коэффициенты усиления АСР (по трем каналам);
- установившиеся значения выходной величины, при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия по трем каналам;
- вид переходных процессов по заданию, ошибке и возмущению;
- прямые показатели качества по полученным переходным характеристикам (если возможно);
- настройки ПИ регулятора (используя программу Linreg метод Роточа В.Я.);
- вид переходных процессов по заданию, ошибке и возмущению;
- прямые показатели качества по полученным переходным характеристикам;
- провести сравнение работы двух систем регулирования.
Примечание:
Моделирование работы САР проводить в программе Simulink.