Длинное тело, обычно цилиндрической формы.Наличие многочисленных колец или кольцеобразных структур на теле.Отсутствие легкосбрасываемых конечностей, как у насекомых.Наличие простой нервной системы с нервными ганглиями вдоль тела.Отсутствие внешнего скелета, тело обычно покрыто мукозной или слизистой оболочкой.Кишечный тракт простирается от переднего до заднего конца тела.Дыхание осуществляется путем обмена газов через кожу.Воспроизводство происходит как половым, так и асексуальным путем.