Как определить положение куба? Доброго времени суток!
Есть куб внутри которого микроконтроллер с датчиками.
Стороны куба пронумерованы от 1 до 6. При броске куба программа должна определить, какая цифра выпала.
Есть гироскоп и акселерометр. Этих датчиков достаточно для этой задачи или нужны какие-то еще? И как я могу вывести формулы (условия) для каждой стороны, используя их значения?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для определения положения куба можно использовать гироскоп и акселерометр. Гироскоп будет помогать определить направление оси вращения куба, а акселерометр - направление гравитационного ускорения, то есть определить направление "вниз".

Если куб бросается, то на него будут действовать как гравитационная сила, так и сила вращения. Измерения гироскопа и акселерометра вместе могут помочь определить, какая сторона куба оказалась сверху после броска.

Для определения положения куба можно использовать следующие условия:

Если гироскоп показывает, что куб вращается, то можно определить направление оси вращения.Если акселерометр показывает, что вектор гравитационного ускорения направлен вниз, то это будет означать, какая сторона куба сверху после броска.При сочетании данных от гироскопа и акселерометра можно определить положение куба и вывести числовое значение соответствующей стороны.

Необходимо провести тесты и эксперименты, чтобы определить правильные формулы и условия для каждой стороны куба.