Есть ли общепринятая графическая нотация для многопоточного программирования? Если не общепринятая то пускай стандартизированная или хотя бы удобная. Пишу в основном на Go. Когда придумываю модель/алгоритмистику рисую интуитивно понятные для себя веселые картинки для командной работы и документирования решительно непригодные. Классические блоксхемы и UML вроде не очень подходят. Может быть есть какие нибудь нотации для async/concurrent/parallel? PS Суслики с тележками Роба Пайка ведь не считаются)))