Как разбираться в библиотеках Arduino? Всем привет! Я новичек в программировании всяких железяк, недавно открыл для себя Arduino, с большим количеством всяких модулей и шилдов к нему. И столкнулся с такой проблемой, какую библиотеку выбрать из множества и как с ней работать. Например, хотел попробовать гироскоп с акселерометром MPU-6050, начал гуглить, нашел множество разных библиотек к модулю. По какому принципу выбирать нужные библиотеки и как их использовать, читать функции в файлике name.h? Помогите разобраться...