Как запустить приложение в RealTime под Ubuntu? Здравствуйте, коллеги. Есть задача, где нужно иметь гарантированное время выполнения кода, например, вычислять число Pi c точностью до десятого знака за всегда одинаковое количество микросекунд/тактов процессора (на эту задержку будет ориентироваться внешняя система). Для решения этой задачи я поставил rt-ядра (3.14.23-rt20 и 3.12.31-rt45), но никакого качественного эффекта по сравнению с generic (3.19 и 3.16) не получил. Немного изменились диаграммы тестов. От администрирования промышленных систем я далек, поэтому есть ощущение что я упускаю что-то принципиальное и вцелом задача решаема, просто я не знаю как. Подскажите куда двигаться. Система x64 на базе Intel Core 2 Quad. Идея такая чтобы выделить потоку, который производит RT-вычисления, одно ядро в монопольное пользование, а остальной ресурс использовать на усмотрение системы. Как такое реализовать?
Как запустить приложение в RealTime под Ubuntu? Здравствуйте, коллеги. Есть задача, где нужно иметь гарантированное время выполнения кода, например, вычислять число Pi c точностью до десятого знака за всегда одинаковое количество микросекунд/тактов процессора (на эту задержку будет ориентироваться внешняя система). Для решения этой задачи я поставил rt-ядра (3.14.23-rt20 и 3.12.31-rt45), но никакого качественного эффекта по сравнению с generic (3.19 и 3.16) не получил. Немного изменились диаграммы тестов. От администрирования промышленных систем я далек, поэтому есть ощущение что я упускаю что-то принципиальное и вцелом задача решаема, просто я не знаю как. Подскажите куда двигаться. Система x64 на базе Intel Core 2 Quad. Идея такая чтобы выделить потоку, который производит RT-вычисления, одно ядро в монопольное пользование, а остальной ресурс использовать на усмотрение системы. Как такое реализовать?
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Интересные статьи из справочника
Поможем написать учебную работу
Отвечай на вопросы, зарабатывай баллы и трать их на призы.
Подробнее
Подробнее
Для запуска приложения в RealTime на Ubuntu вам необходимо сначала установить пакеты, связанные с реальным временем. Один из популярных пакетов для этого - RTAI (RealTime Application Interface).
Установите пакет RTAI на вашу систему. Вы можете найти инструкции по установке на официальном сайте RTAI.
После установки RTAI настройте ядро Linux для работы в реальном времени. Обычно это делается путем загрузки специального ядра RTAI или RT-ядра. В вашем случае, если вы уже установили rt-ядра, проверьте, правильно ли они сконфигурированны для работы в реальном времени.
Создайте поток, который будет производить RT-вычисления. Вы можете использовать библиотеки, такие как POSIX Realtime Extensions (например, pthreads), чтобы создать поток с гарантированным временем выполнения.
Назначьте созданный поток на одно ядро процессора. Это можно сделать с помощью функций управления ядром, таких как sched_setaffinity.
Оптимизируйте ваш код для минимизации задержек и обеспечения стабильного времени выполнения.
Запустите ваше приложение и проверьте, что оно работает в реальном времени, согласно вашим требованиям.
Если у вас остаются сложности или вопросы, не стесняйтесь обращаться за помощью к сообществу разработчиков RealTime на форумах или специализированных ресурсах.