Оба варианта имеют право на жизнь. Правильное написание полностью зависит от контекста. Сравните:
1. Жизнь наладится и улучшится.
2. Нашей компании нужно улучшиться, чтобы вернуться в конкурентную борьбу.
Общее правило: если глагол отвечает на вопросы с мягким знаком на конце (например: «Что делать? Что сделать?») — то и в глаголе должен быть мягкий знак. Если же в вопросе нет мягкого знака (например: «Что делает? Что сделает?») — то мягкий знак не нужен. Поэтому, повторюсь, в данном случае всё зависит от контекста.
Оба варианта имеют право на жизнь. Правильное написание полностью зависит от контекста. Сравните:
1. Жизнь наладится и улучшится.
2. Нашей компании нужно улучшиться, чтобы вернуться в конкурентную борьбу.
Общее правило: если глагол отвечает на вопросы с мягким знаком на конце (например: «Что делать? Что сделать?») — то и в глаголе должен быть мягкий знак. Если же в вопросе нет мягкого знака (например: «Что делает? Что сделает?») — то мягкий знак не нужен. Поэтому, повторюсь, в данном случае всё зависит от контекста.