Я знаю, что ты пришёл.
Это сложное предложение, сложноподчинённое, поэтому перед союзом ЧТО нужна запятая.
Я знаю, что ты пришёл.
Это сложное предложение, сложноподчинённое, поэтому перед союзом ЧТО нужна запятая.