Как называется вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси

Как называется вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси

Выберите один ответ:

a. кулиса

b. кривошип;

c. ползун

d. коромысло;