Задача по механике

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, перемещающихся поступательно, при этом коэффициент трения скольжения груза 1 о плоскость- f1, а груза 2 перемещается без скольжения, массы грузов m1 и m2; ступенчатого шкива с радиусами ступеней R3=0,2 м и r3=0,1 м, масса шкива m3. Масса шкива равномерно распределена по его объему.
Тела соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы.
Под действием силы F=f (S), зависящей от перемещения S точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. Определить значения скорости груза 2 в тот момент, когда точка приложения силы F переместится на величину S1.
m1=4 , m2=3, m3=2, f1=0,1, F=f(s)= (4s+2s), S1=1,2 м