Анализ механизмов технологического оборудования

Задача 1
Плоский рычажный механизм.
Требуется выполнить:
– Выполните структурный анализ механизма.
– Выполните кинематический анализ механизма.
Задача 2
Сложный зубчатый механизм.
Требуется определить:
– Определите передаточное отношение сложного зубчатого механизма.
(задачу решить “в общем виде” ).