Сложное задание по теормеху

Нужно решить задачу по теормеху – дифур,который не разрешим в квадратурах

Задача 7.29 Рисунок к задаче 7.29 условие: Найти угол между стержнями в момент отрыва стержня от прямоугольного выступа

Нужно найти угол между стержнями в момент ОТРЫВА СТЕРЖНЯ ОТ ВЫСТУПА , сложность задачи состоит в том , что стержень оторвется не тогда, когда концы стержней достигнут угловых точек, а фото дано лишь для получения данных.(т.е. данные как на рисунке, а условие другое)

Мое решение упирается в дифур,который не разрешим в квадратурах ,задача повышенной сложности.

Преподаватель сказал, если рассмотреть систему с течением времени, а именно реакцию опоры ,то чтобы стержень скользил по углу начиная с какого-то момента времени реакция опоры должна будет направлена в другую сторону ,что невозможно .Я пытался найти зависимость угла(между стержнями) от времени ,но выходит дифур который невозможно решить.

Преподаватель сказал,что нужно использовать второй закон ньютона и зсэ.

Нужно найти зависимость угла между стержнями от времени ,а потом подставить в динамическое уравнение и прировнять реакцию к нулю

Один исполнитель уже не разобрался, что нужно, есть его решение в ворд.
Пожалуйста помогите разобраться!)