Информационно-управляющая система многороторного коптера

Требуется написать научную публикацию на тему "Информационно-управляющая система многороторного коптера".
В данной публикации следует провести анализ актуальности разработки робототехнической системы типа "квадрокоптер", оснащённой системой технического зрения, которая способна в автономном режиме искать объекты с нанесёнными на них визуальными метками (например, штрих-кодами) и передавать оператору их координаты.
Что хотелось бы видеть в публикации:
1) Сравнение с аналогами (хотя бы приблизительными) со ссылками на научные публикации
2) Выбор технологий и комплектующих (какого типа надо использовать штрих-коды, какой контроллер коптера, какой одноплатный компьютер) со ссылками на источники информации (подсказка: можно использовать Raspberry Pi 3 под управлением ОС Linux)
3) План дальнейших действий для продолжения исследования (сборка летающего робота, проведение различных испытаний)
4) Подведение итогов работы (что было проведено сравнение с аналогами, выбраны компоненты, намечены планы и т. д.)
От публикации требуется именно анализ актуальности тематики и первичная наметка планов и целей.
Во вложении имеются требования к оформлению публикации. Требование к объёму в 5 страниц следует игнорировать - требуемый объём составляет 8 страниц. Все остальные требования верны.