Контрольная по Автоматическому управлению

Нужно написать контрольную работу по дисциплине "Автоматическое управление" в соответствии с приложенным заданием (во вложении).
Построение модели объекта в виде структурной аналоговой схемы, в пространстве состояний в непрерывном и в дискретном времени.
Преобразование вида представления объекта.
Исследование свойств объекта в частотной и временной области.