лабораторные по ТАУ

В каждом случае на выходе должен получиться документ (отчёт) согласно Разделу 6 - включая "теоретическое исследование" в виде пошагового выполнения действий из Раздела 4 (в Отчёте это будет пункт "Аналитическое исследование системы" - с преобразованиями структурных схем и соответствующими подробными "формульными" (аналитическими) преобразованиями, однозначно демонстрирующими различие в состояниях САУ до и после введения в схему компенсирующего либо корректирующего звена) и затем "апробацию" теоретического исследования путём пошагового выполнения "экспериментального исследования" согласно Разделу 5 (в Отчёте - это будет пункт "Графики исследуемых процессов", включающий построение и моделирование в интерфейсе Simulink ранее аналитически просчитанных структурных схем САУ в состояниях "до" и "после"). Номер варианта для выполнения заданий - ПЕРВЫЙ.
По ходу выполнения - каждое действие должно предваряться обоснованием и сопровождаться подробным комментарием, а каждый результат (даже промежуточный) - должен сопровождаться подробным выводом. Например, очевидно, что если предусмотрено выполнение сначала теоретического, а затем практического блоков исследования - то некие результаты (и соответствующие им выводы) должны присутствовать как по итогам выполнения каждого блока, так и далее - по итогам сопоставления результатов, полученных в рамках каждого отдельного этапа исследований. Там, где по ходу выполнения проводятся какие-либо преобразования - хоть аналитические ("формульные"), хоть графические (преобразования структурных схем) - все они должны быть показаны в развитии (т.е. чтобы можно было последовательно проследить получение того или иного результата), а не так, что "Дано..." и потом сразу "Исходя из... - получаем..." (и - далее сразу конечный результат преобразования без демонстрации самих преобразований). В практической части - должны быть подробные скриншоты, причём не только построенных структурных схем и результатов моделирования (графиков), но также определяющих работу САУ и результаты моделирования наборов свойств отдельных компонентов (звеньев) структурных схем (т.е. должны присутствовать скриншоты окон Simulink, в которых задаются параметры звеньев). Ну и, разумеется, должны быть прописаны сами действия в Матлабе (словами - "Для... воспользуемся командой... из меню... В поле ... введём значение..."). Скриншоты в отчётах - из соображений экономии при распечатке просьба размещать в инвертированной гамме (тёмные линии на белом фоне).
Учитывая, что сами по себе работы далеко не самые сложные и объёмные - чтобы как следует подойти к выполнению и оформлению, думаю, по 2-3 дня на каждую работу будет оптимально, поэтому ставлю 5 дней на всё.