Необходимо создать пид регулятор асинхронного электродвигателя управляемого частотным преобразователем на базе Simulink. В наличии имеется асинхронный электродвигатель(Рис.1) управляемый частотным преобразователем mitsubishi fr-s520s-0 75k-ec. На simulink приходят 2 сигнала - скорость электродвигателя и ток частотного преобразователя с выхода AM. Частотный преобразователь управляется напряжением 0-5В через Simulink.