45726_Курсовая работа_Теория автоматического управления

предмет - Теория автоматического управления
Необходимо выполнить курсовую работу.
Тема: указана в прикреплённом файле
Объем: 20-25 стр.
АП: оригинальность любая, главное решить
План: на утверждение
Оформление:
шрифт Times New Roman 14,границы текста (поля): слева - 3,0 см; сверху и снизу - 2,0 см; справа - 1,5 см, 1,5 интервал, выравнивание по ширине, нумерация страниц в правом нижнем углу(не включая титульный лист), сноски внизу страницы 12-ым шрифтом с указанием страниц откуда взята информация.
Структура курсовой:
Титульный лист (обязательно вставить в работу)
Содержание
Введение
Основная часть
Вывод после каждой главы
Заключение
Литература (25-30 ист. за последние 5 лет)
Дополнительно:
Данные: Код 2160, Сокращённое обозначение УМ2--ЭМП1-ПИ-Н1=электро механический привод пневмо привод с инерционной нагрузкой
Задание по курсовой работе формулируется следующим образом: 1) привести описание элементного состава и принципа работы привода робота, соответствующего Вашему варианту задания 2) провести анализ сервопривода как объекта управления проектируемого следящего привода. 3) Определить структуру и параметры регулятора непрерывного следящего привода робота с заданными элементами усилительно- преобразовательной и силовой части привода по требованиям к его быстродействию и точности. 4) Оценить момент трогания спроектированной системы, а также точность и быстродействие при действии возмущений и нелинейных факторов 5) Разработать алгоритм работы дискретного корректирующего устройства для микропроцессорной реализации регулятора следящего электропривода. В соответствии с формулировкой исходными данными к заданию являются: 1) тип силовой части привода: электрическая, гидравлическая, пневматическая; 2) вид передаточного механизма (редуктора) от двигателя к нагрузке; 3) состав усилительно преобразовательной части; 4) требования к его быстродействию t, статической s и динамической d точности на частоте w при заданном математическом ожидании M[Mc] и спектральной плотности S(As,?s) возмущающего воздействия Мс.
Дополнительно имеется задание к курсовой, справочник