Расчет параметров одноконтурной САР для инерционного ОУ.doc

Расчет параметров одноконтурной системы автоматического регулирования (САР) для инерционного объекта управления.
Основные этапы выполнения контрольной работы:
- математическое описание объекта управления –дифференциальное уравнение (ДУ);
- получение передаточной функции (ПФ) для системы автоматического регулирования (САР);
- расчет параметров регулятора с целью получения САР с минимальной колебательностью (перерегулированием) и с наименьшим временем регулирования.
Введение.
Важнейшей задачей автоматизации технологических процессов является автоматическое регулирование, цель которого – поддержание заданного значения регулируемых переменных или их изменение по заранее определенному во времени закону (программное регулирование) с требуемой точностью, что обеспечивает получение продукции нужного качества, а также безопасную и экономичную работу технологического оборудования.
В качестве регулируемых переменных обычно используются параметры, влияющие на протекание технологического процесса (уровень, температура, давление, расход, концентрация) или качественные (выходные) показатели продукции (влажность, плотность, вязкость, состав, концентрация и т.д.).
На рисунке 1 представлена функциональная схема управления концентрацией в аппарате идеального перемешивания (интенсивное перемешивание жидкости позволяет считать концентрацию одинаковой во всем объеме аппарата).