Вывод передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из дифура и граничных условий

Нужно из дифура и граничных условий получить передаточную функцию W(p) преобразованием Лапласа (по двум переменным) и проверить её в матлабе на устойчивость с помощью Критерия Найквиста. Задачу ранее уже пытались решить, но требуемый результат не был достигнут. Функция должна получиться устойчивой, ввиду того что это процесс нагревания. Смотрите документ
это задание - часть диплома. Но оформлять как диплом не надо. Просто найти W(p) и проверить критерием Найквиста на устойчивость