Выполнения лабораторно-практической работы должно быть следующее:
• Назначены кинематические размеры звеньев манипулятора;
• Вычерчена примерная пространственная схема манипулятора со связанными с каждым звеном специальными системами координат;
• Определены численные значения параметров для каждой кинематической пары и составлена таблица кинематических пар;
• Назначены начальные и конечные значения обобщенных координат манипулятора;
Вариант: 2
Файлы:
Методические указания;
Мехатроника 16,25 (Примеры выполненных работ);