ТММ лист 3

У меня в этот раз задание без пунктов. Лист и сама работа называется "Синтез кулачкового механизма" Первая фотография это готовый пример, вторая это я набросал как в теории можно построить. а третья это мой вариант. Можно будет сделать или нужно прям конкретные пункты. как у других работ?
Со слов преподавателя, как я понял. Нужно построить 4 диаграммы, и сам кулачковый механизм