Добрый день! Прошу вашей помощи в редактировании структурной схемы БИНС с ведением коррекции в Simulink, надеюсь вы меня помните.. Схему в SImulink и методичку с описанием коррекции приложил, в схему необходимо ввести магнитометр и сделать коррекцию.