Кафедра: Автоматических систем

Кафедра: Автоматических систем
Цель: обеспечить максимальную эффективность солнечной батареи с помощью системы слежения за солнцем (солнечный трекер) по 2 осям (азимут и высота).
Задачи:
1) составить структурную схему управления положением солнечной батареи
2) функциональную схему следящей системы
3) разработать математическую модель АСУ (следящей системы) в MATLAB (Simulink) и показать результаты моделирования (графики).
Точность слежения за солнцем?
Прикрепляю файл, основная логика там, его нужно переделать. (мат модель не правильная, графики тоже)
P.S. можно убрать блок изменения коэффициента зоны нечувствительности, то есть перемещение осуществляется на определенный градус (дабы упростить схемы)