Выполнения лабораторно-практической работы должно быть следующее:
• Назначить кинематические размеры звеньев манипулятора;
• Вычерчить примерная пространственная схема манипулятора со связанными с каждым звеном специальными системами координат;
• Определить численные значения параметров для каждой кинематической пары и составлена таблица кинематических пар; • Назначить начальные и конечные значения обобщенных координат манипулятора;
Вариант: 2,11,27 Файлы: Методические указания; Мехатроника 16,25 (Примеры выполненных работ)