Теория автоматического управления

Для допуска к тестированию по курсу, необходимо выполнить следующие работы:

1. Элементарные звенья (7.1,7.2,7,3.7,4.7,7).

2. Передаточные функции сложных систем (задания 2.1, 2.3 и 2.4).

3. Алгебраические критерии устойчивости (5.1,5.2,7,3)

4. Исследование устойчивости системы по критерию Михайлова (2.4.1,2.4.2,2.4.3)

5. Критерий Найквиста с использованием пакета Matlab (3.1,3.3,3.5).

Работа должна быть выполнена на одной стороне листа белой бумаги формата А4 (210х297 мм). Интервал межстрочный - полуторный. Цвет шрифта - черный. Гарнитура шрифта основного текста — TimesNewRoman». Кегль (размер) 14 пунктов. Размеры полей страницы (не менее): правое —10 мм, верхнее, и нижнее, левое —20 мм. Формат абзаца: полное выравнивание («по ширине»). Отступ с красной строки одинаковый по всему тексту -1,25.

Страницы должны быть пронумерованы с учѐтом титульного листа, который не обозначается цифрой. Расстояние между названием главы (подраздела) и текстом должно быть равно 1,5 интервалам. Однако расстояние между подзаголовком и последующим текстом, а также между строками самого текста — 1,5. Размер шрифта для вопросов (названия заголовка) — 14 (полужирный, регистр –«все прописные», ответа (подзаголовка) — 14 (полужирный, регистр –«как в предложениях», текста работы — 14. Точка в конце заголовка, располагаемого посередине листа, не ставится. Заголовки не подчеркиваются. Абзацы начинаются с новой строки и печатаются с отступом в 1,25 сантиметра.

Структура:

1 Титульный лист

2 Задание

3 Содержание

4 Основная часть (теоретические сведения, расчетные формулы, результаты расчетов, графики и т.д.)

5 Выводы

6 Список использованной литературы

Работы выполняются в отдельных файлах и загружаются в одном архиве. При выполнении работ используется прикладной программный пакет Matlab (см. методические указания в ресурсе "ОСНОВЫ СРЕДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB")