Маятник с ограничением

Необходимо сделать программу, которая будет выполнять расчет и прорисовывать движения маятника. В качестве примера могу предоставить только один "Обрывающийся маятник", маятник с ограничением нужно сделать на его основе, ну похожим на то что есть, график выводится на plotly. Прикрепляю 2 изображения, 1-ое задание, 2-ое пример другого маятника. Скинуть исходник примера я смогу тому, кто действительно понял что требуется сделать. Срок тоже играет роль, но мы можем его обсудить, знаю точно, что-то нужно будет показать в четверг, хотя бы часть выполненной работы. Если JavaScript не зашелся, можете по своему усмотрению сделать, допустим на visualstudio, delphi 7, emrcadero xeN