Радиоканал передачи информации наземного робототехнического комплекса

Назначение - обеспечение передачи информации (команд управления, телеметрии, видео) между дистанционно управляемым аппаратом и пультом управления.

Максимальная дальность - не менее 1 км.

Диапазон - 2,4 ГГц.

Пропускная способность - не менее 11 Мбит/с.

Время работы - не менее 8 ч (оценить емкость АКБ для радиоканала без учета емкости для электромоторов аппарата и работы других частей пульта).

Содержание пояснительной записки:

1. Анализ решаемой задачи (что передается и с какой периодичностью?).

Обзор аналогов (транспортных и разведывательных роботов).

2. Разработка схемы эл. структурной. Оценка осн. параметров радиоканала. Описание временных и частотных х-к сигналов.

3. Разработка схемы эл. принципиальной бортового блока. Описание элементной базы.

4. Краткое описание конструкции (печатного узла).

Чертежи:

1. Схема эл. структурная.

2. Схема эл. принципиальная бортового блока.

3. Чертеж общего вида печатного узла.