Задание : Программы управления электродвигателями

Задание 9. Программы управления электродвигателями

Задание 9.1 Программа управления двигателем постоянного тока (без обратной связи)

Составить программу, реализующую включение, реверс и ШИМ-управление напряжением

двигателя постоянного тока.

Частота процессора – 4 МГц, Режим счетчика – ШИМ (Fast PWM)

Задание 9.2 Программа управления 3-фазным двигателем переменного тока (без обратной связи)

Составить программу, реализующую включение, реверс и регулирования скоростью

вращения 3-х фазного двигателя переменного тока

Частота процессора – 4 МГц, Режим счетчика – Сброс при совпадении (CTC)

Задание 9.3 Программа управления шаговым электродвигателем

Составить программу, реализующую работу шагового двигателя в двух режимах:

полношаговом и полушаговом. В схеме необходимо использовать два микроконтроллера (МК1 и

МК2), к каждому из которых подключен шаговый двигатель (ШД1 им ШД2). Для каждого

микроконтроллера следует написать отдельную программу, реализующую в одном случае

полушаговый, в другом – полношаговый режим работы. Кнопка запуска двигателей и

переключатель реверса должны быть едины для обоих МК.

Задание 9.4 Программа обработки данных инкрементного датчика угла поворота (энкодера)

В схеме, выполненной в п.9.1, заменить двигатель постоянного тока, на двигатель со с

встроенным квадратурным энкодером. Добавить в схему еще один микроконтроллер ATMega328P,

выполнить подключение:

ВАРИАНТ № 12 (значения в приложенном файле)

Ссылка на материалы

https://drive.google.com/open?id=1A7RRiWmCaO6N48k_a1Od_YB867XwzyVW

Ссылка на программы

https://drive.google.com/open?id=1zHNb2E8XKhJAH241LHaZXOZfFU8YiY0i