Доработка КР и ЛР - ТАУ МЭИ

Комментарии к курсовой (КР):

1.Исправь скользящий режим. При скользящем режиме должны быть переключения v с плюса на минус и обратно, у тебя этого не получилось.

Комментарии к Расчетному заданию (RZ1):

1. Коэффициент усиления в разомкнутой системе отрицательный (при exp(-pT)=1)

2. По критерию Гурвица проверяется устойчивость замкнутой, а не разомкнутой системы

3.Ошибка в расчете кинетической ошибки (не та передаточная функция разомкнутой системы, исправь коэффициенты)

Отмечено желтым фоном и красной краской шрифта)

Комментарии к Лабораторной 3 (LR3):

надо переделать Коррекцию в цепи обратной связи, изучив стр. 183-184 и 187-188 Теория автоматического управления (часть 2)