задачи по линейной алгебре

1) Дана матрица А. Найти матрицу А-1, обратную данной. Решить задачу, воспользовавшись определением обратной матрицы, методом Жордана–Гаусса. Сделать проверку.
2) Привести квадратичную форму к каноническому виду; найти ортонормированный базис, в котором матрица квадратичной формы имеет диагональный вид; найти матрицу перехода к ортонормированному базису.
3) Даны векторы в базисе. Показать, что векторы образуют базис, найти координаты вектора в базисе. Сделать чертеж.