Без теории. Нужно сделать сравнение 3 алгоритмов обратной кинематики в ROS: sns, fabrik, trac-ik. Сделать нужно с визуализацией перемещения манипулятора в Gazebo
Большое спасибо за оперативность и внимательность. Спасибо вы очень меня порадовали. Надеюсь в дальнейшем с вами сотрудничать! Спасибо за отклики на мои заказы! Всегда рад отдать вам работу на выполнение.