ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В соответствии с выбранной функциональной схемой линейной САУ требуется:

1. На функциональной схеме расчленить систему на типовые элементы (звенья), найти передаточные функции каждого звена и рассчитать их параметры. Составить структурную схему САУ с указанием входной, выходной величины и возмущающего воздействия, а также промежуточных координат. Указать место установки будущего корректирующего устройства. Привести краткое описание работы САУ.

2. Пользуясь правилами преобразования структурных схем найти передаточную функцию разомкнутой САУ, а также замкнутых САУ - по управляющему и возмущающему воздействиям и по ошибкам от этих воздействий. Сравнить между собой характеристические уравнения замкнутой и разомкнутой систем и указать их общность и различие.

3. Построить а.ф.х., асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутой нескорректированной системы и дать заключение о качестве работы замкнутой системы (точность регулирования, быстродействие, перерегулирование, полоса пропускания и т. д.).

4. Определить возможные частоту и амплитуду автоколебаний при введении в нескорректированную САУ нелинейности, тип которой указан

в таблице №1.

и тд...

вариант 0