Моделирование тормозной системы в simulink

Автомобиль МАЗ-64229. модель тормозной системы с электронным управлением в симулинке или другой похожей программе . Исходя из модели оформить 3 листа в компасе и записку ( пояснение) на 10-15 страниц к ним : 1-математическая модель тормозной системы (а1) + планирование эксперимента , результаты численного эксперимента основных зависимостей (а1), результаты численного эксперимента по определению оптимальных входных параметров (а1). Сайт с информацией о сцеплении : http://inform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/00/15/8150800153.pdf если кратко, то суть модели будет заключаться в перераспределении тормозного момента между колесами и между осями .В модели нужно будет менять тормозной момент по всей видимости по осям и смотреть что получается на выходе. И другой вариант это изменение момента на каждом колесе .Потом как то это нужно будет связать с массой, чтобы знать перераспределение на оси, насколько будет значимым эффект