Задача по праву

Хасанов, Дроздов и Дунаев, договорившись между собой о совершении нападения с целью хищения на Федорову, обманным путем уговорили последнюю сесть к ним в машину и вывезли в безлюдное место. Угрожая убийством, указанные лица завладели ее имуществом, после того как Хасанов вернулся к машине, Дроздов и Дунаев, опасаясь, что потерпевшая сообщит о случившемся в полицию, решили убить ее. Дроздов стал разговорами отвлекать Федорову, в это время Дунаев набросился на нее сзади и задушил. Убедившись, что Федорова мертва, втроем перенесли труп к реке, Хасанов набросил на шею Федоровой привязанный камень и столкнул труп в реку.

Квалифицируйте действия указанных лиц.