Схема №2, Вариант №2.
Задание:
1) Построить системы координат звеньев манипулятора. Составить таблицу кинематических параметров
манипулятора. На схеме указать положение начала систем координат всех звеньев Оi, направление осей xi, yi, zi, а также обозначить на схеме ненулевые
кинематические параметры и направление их измерения.
2) В общем виде решить:
• прямую задачу о положении;
• обратную задачу о положении.
3) В общем виде решить:
• прямую задачу о скорости;
• прямую задачу о положении.
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |