До расчета замкнутой системы можете взять данные из этого отчета. Хотя вы их не все успели снять. Замкнутую систему рассчитывайте на следующие параметры характеристики: 190 рад/с - скорость холостого хода, 1600 рад/с*Н*м - крутизна характеристики.
Сразу видно, профессионал в своём деле. Спасибо вам большое! Тема раскрыта полностью. Материал изложен грамотно и последовательно. На очень хорошем уровне. По оформлению работы замечаний нет. С вами сотрудничать просто одно удовольствие.