рической Системой координат а позиционном режиме (на плоскости xу.xoz, yoz), Когда звенья робота отображаются как совокупности Элементарных фигур (цилиндр призма параллеелпипед…..).

Необходимо выполнить курсовую работу на тему: «Введите свою тему».

Структура работы: Методические указания по выполнению курсовой работаы

2-комыютерное моделирование движения УРТК.

2.9 ТРИ проекции трехзвениого робота с цилиндрической

Системой координат а позиционном режиме (на плоскости xу.xoz, yoz),

Когда звенья робота отображаются как совокупности

Элементарных фигур (цилиндр призма параллеелпипед…..).

1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. Первая глава
5. Вторая глава
6. Третья глава
7. Заключение
8. Список литературы
9. Приложение

Объем: 25-30 страниц

Оформление курсовой

Оформить работу нужно в соответствии с ГОСТом.

1. Шрифт – Times New Roman.
2. Кегль – 14 пт.
3. Межстрочный интервал 1,5.
4. Отступ справа – 1,5 см, слева – 3 см, сверху и снизу – по 2 см.
5. Выравнивание по ширине.
6. Нумерация страниц сквозная, начиная с 3-й страницы
7. Номер страницы 12 кеглем.
8. Красная строка - 1,25.
9. Расстояние между названием главы (подраздела) и текстом – 1,5 интервала. Между подзаголовком и последующим текстом, а также между строками самого текста – 1,5.
10. Размер шрифта для заголовков — 14 (полужирный, регистр – «все прописные», подзаголовков — 14 (полужирный).
11. Точка в конце заголовка не ставится. Заголовки не подчеркиваются.

Уникальность

Оригинальность курсовой работы должна быть не меньше 70% по Антиплагиат.ру.

Не использовать технический подъем.

Список литературы

Список литературы – 20 позиций.

Источники должны быть новые.