Автоматики и управления.Диплом

Выполнить дипломную работу

Прикладываю лист задания , диплом того года и методички

АВТОРА ГОТОВ ВЫБРАТЬ СРАЗУ

А в пункте 5.1 теоретический чертеж тут должна быть схема установки. Пример прикладываю. Скорее всего у вас тоже будет стенд, но возможно другого типа.

Так как тема ВКР "калибровка блока инерциальных датчиков..., то нужно будет рассмотреть метод или методы калибровки. Лучше рассмотреть метод "Наименьших квадратов". Если будет возможность можно еще рассмотреть метод оптимальной фильтрации(оптимальная фильтрация по Калману).

Программу обычно мы выполняли в Matlab. У меня версия R2015b Matlab. Как раз я рассматривал метод наименьших квадратов, код программы отправлю в формате matlab. Если пригодится, то отлично. В любом случае можно открыть блокнотом если matlab не будет открывать. Также можно программу записать в Simulink если вам удобно будет.

По ТЗ у меня необходимо рассмотреть блок инерциальных датчиков состоящий из МЭМС датчиков.