Программа на Python

Сделать следующую программу, имитирующую поведение светофора:

1. На вход подается видео с камеры видео наблюдения(всегда 1 ракурс), камера следит за перекрестком.
2. На видео выделить 4 области в ручную.
3. Распознать транспортные средства на видео с помощью любой библиотеки сторонней.
4. Подсчитать кол-во ТС в областях.
5. В зависимости от количества средств менять цвет области, если в 2-х противоположных областях ТС больше чем в 2-х других, то менять цвет с красного, на пару секунд желтого, и на зеленый.

Если потребуется опишу подробней в ЛС.

Выглядит примерно так: https://ibb.co/H2RL2X3