Прикладная механика

Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма

1. Структурную схему механизма согласно заданию
2. Определить число подвижных звеньев механизма. Назвать их и указать характер движения.
3. Определить число кинематических пар. Указать их класс, вид и соединяемые ими звенья.
4. Определить число степеней свободы механизма.
5. Выделить структурные группы Ассура, определить число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. Выделить начальное звено.
6. Сделать вывод о структуре механизма и его классе.
7. Определить число избыточных связей в механизме.
8. Устранить избыточные связи или снизить их число понижением классов кинематических пар. Начертить структурную схему соответствующего механизма.
9. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание 2. Кинематический анализ основного механизма

1. Кинематическую схему механизма, соответствующую заданному положению кривошипа.
2. Записать векторные уравнения для построения плана скоростей.
3. Построить план скоростей для заданного положения механизма.
4. Определить величины и направления скоростей точек и угловых скоростей звеньев.
5. Записать векторные уравнения для построения плана ускорений.
6. Построить план ускорений для заданного положения механизма.
7. Определить величины и направления ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
8. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Чертежи должны выполняться в программах Компас, AutoCad, либо их аналогах, а направляться на проверку в формате dwg. Расчеты делаются с точностью до трех значащих цифр.