Задатчик интенсивности с линейной характеристикой и ограничением максимальной и минимальной выходной величины.

Задатчик интенсивности с линейной характеристикой и ограничением максимальной и минимальной выходной величины.

Необходимо написать программу , для реализация задатчика интенсивности. Как объяснил преподаватель, в нем сравнивается выходное значение с входным , если равно, то все отлично, если меньше (больше), то добавить линейчатую функцию ( через интегратор ) , которая сравняется конечное значение с начальным . Так не обходимо ограничить значение выходной величины, через

IF yn> Y max Then

Yn:= Ymax

End_IF

Как то так